新型钻探方法----水力输送反循环连续取心钻探用钻头的设计与使用

来源 :中国地质学会第六届全国探矿工程学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tlljs
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本文提出了一种基于规则的滞环非线性补偿控制其法,该算法把传统的线性反馈控制器与一个基于规则的滞环补偿器相结合,具有结构简单,易于实现的特点.文中给出了系统的整定方法及步