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提出一种基于分层控制的商用车电控制动系统制动力分配控制方法。上层采用减速度控制策略,保证整车制动减速度仅与制动踏板行程有关,不受载荷变化的影响。下层采用基于理想减速度的轴间制动力分配控制策略,保证驾驶员对于整车制动力的需求和载荷转移过程相对平稳。通过搭建的电控制动系统硬件在环试验台对提出的控制策略进行试验验证,结果表明提出的控制策略可以保证制动过程中的驾驶舒适性和安全性。