【摘 要】
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本文提出了一种利用单导航定位系统差分定位解算出的坐标及坐标精度信息,代入到另一导航定位系统的法方程中,实现双系统的数据融合差分定位。不同的精度约束能改变模糊度协方
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本文提出了一种利用单导航定位系统差分定位解算出的坐标及坐标精度信息,代入到另一导航定位系统的法方程中,实现双系统的数据融合差分定位。不同的精度约束能改变模糊度协方差矩阵的条件数,通过融合,降低了模糊度相关性,有利于模糊度的搜索。通过实测数据解算表明,GPS与BDS双系统融合后虽然在精度上没有比单导航定位系统解算有明显的提高,但得到固定解的时间缩短,提高了模糊度固定成功率。
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