【摘 要】
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本文首先阐述了日本于1997年上天的ETS-Ⅶ型自由飞行空间机器人(FFSR)的研究目的、特点及其空间结构.其次讨论了FFSR的运动特性及其关键技术,并介绍了哈工大智能机器人研究室
【机 构】
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哈尔滨工业大学计算机系智能机器人研究室(哈尔滨)
【出 处】
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“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
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本文首先阐述了日本于1997年上天的ETS-Ⅶ型自由飞行空间机器人(FFSR)的研究目的、特点及其空间结构.其次讨论了FFSR的运动特性及其关键技术,并介绍了哈工大智能机器人研究室在“八五”、“九五”期间研究自由飞行空间机器人所取得的五个主要研究成果.最后根据NASA的主张和日本ETS-Ⅶ成功的经验及我国的国情提出了我国要在“十五”期间大力发展FFSR的建议.
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