【摘 要】
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为了不建立数学模型完成并联机床机构的运动学分析,提出综合利用CAD软件所具有的装配约束和尺寸驱动功能实现运动学分析的方法.给定刀具位置和姿态的驱动尺寸、杆件长度的被
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为了不建立数学模型完成并联机床机构的运动学分析,提出综合利用CAD软件所具有的装配约束和尺寸驱动功能实现运动学分析的方法.给定刀具位置和姿态的驱动尺寸、杆件长度的被驱动尺寸,在装配约束作用下驱动尺寸带动整个机构运动,实现运动仿真,记录杆件长度的被驱动尺寸,得到杆长的值.用Matlab软件拟合杆长数据,得到刀具位姿(驱动尺寸)与每个杆长值(被驱动尺寸)的拟合曲线和拟合方程,求解了杆件的速度和加速度方程.计算机模拟结果表明,该方法简捷直观、速度快、求解精度高、而且可以完成其他多自由度并联机构的运动学分析,为并联机构的运动学分析提供了更有效的工具。
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