Instantaneous Centimeter-level PPP-RTK Positioning Technology Based on Low-cost Mass Market GNSS Dev

来源 :第十三届中国卫星导航年会论文集——S02卫星导航大众应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:whfvslj
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
PPP-RTK technology is gradually mature and widely used in intelligent driving, intelligent agriculture, mobile inspection, and other fields in recent years.Usually, to acquire accurate position, users must spend tens of thousands of Yuan to buy professional receiver and antenna. In contrast, the low-cost equipment is cheap but the acquired GNSS measurements from it often suffer from low signal-to-noise, high level multipath et al. When users use it to for positioning, it usually takes much time to converge to centimeter level. In this paper, we use two low-grade mass-market devices and one cheap double frequency antenna to conduct PPP-RTK experiments. During the tests, the Qianxun SI self-developed multi-GNSS SSR correction service is also used to accelerate the convergence. The result shows that it only takes several seconds to fixed for first time. Once fixed, the PPP-RTK can achieve and maintain centimeter level. It is proved that it is possible for users to acquire instantaneous centimeter-level positioning based on mass-market devices.
其他文献
属于夫妻共有的夫妻一方名下股权,在法律性质上,同时具备财产性和人身性,离婚时可予以分割,但必须充分考虑《民法典·婚姻家庭编》和《公司法》股权转让的有关规定,要顾及其他股东权益和公司人合性问题。夫妻共有股权有多种类型,结合分割原则有不同分割方法,主要分为股权份额分割与股权价值分割,但在实务操作中存在分割障碍,为此笔者提供几点解决方案,如事先约定预防在前,完善股权份额分割的程序,完善股权资格确认的立法
~~
会议
思想政治教育工作是高校一切工作的“生命线”。“后疫情时代”下,高校思想政治教育工作也面临不少挑战,本文结合2021年暑假期间在扬州市暴发疫情后扬州高校在思政教育工作方面出现的问题,经过主客观分析和工作路径探索,以扬州市职业大学为例,在高校初步形成有效的“后疫情时代”的学生思想政治教育工作模式。
在网络新媒体高速发展的背景下,利用线上多媒体平台开展思政育人成为高校思政工作的重要内容和教育手段。高校官方微信公众号具有教育宣传、价值引领和服务交流等功能,应充分发挥微信公众平台的思想政治育人作用。结合高校微信公众号运营特点和现状及在思想政治教育中存在的问题,提出了加强微信公众平台思想政治教育工作的策略。
期刊
学位
2018年3月13日,国务院机构改革方案公布将出入境检验检疫管理职责和队伍划入海关总署。海关业务范围得到拓展,推进机构深度融合势在必行。在此背景下,海关总署启动“查检合一”改革试点,试图以此为着力点,不断推进改革进程。“查检合一”改革目的是优化职能配置,转职能、转方式、转作风,提高工作质效,缩短通关时间。目前,改革仍在不断推进,审视及分析改革过程有助于更好地推动改革进程,对试点经验的总结以及以后的
《面朝大海,春暖花开》是海子于1989年所写的一首抒情诗。作者将自己向往幸福而又矛盾孤独的情绪寄托在这首短小的诗歌中。全诗共三节,仅156字,但此中蕴含的复杂性与矛盾性却值得我们去进行解读。文章主要采用心理分析批评方法兼以审美批评和新批评方法对诗歌进行分析,探求诗歌蕴含的审美价值,体味诗人矛盾的内心世界。
学位