【摘 要】
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随着航模时代进入无人机时代,对无人机任务规划系统的迫切需求日益增长.结合无人机三类主要任务(侦察、干扰、攻击)和无人机战术编队以及与航空兵战术协同,根据具体应用领域,需要提高规划效率与精确性;通过研究国内外无人机规划系统,结合大地形建模与高精度GPS/INS融合姿态测量飞控系统,在通信与雷达电磁波仿真环境基础上、形成在三维正射影像上完成任务规划系统,并通过压航线的纵剖面、横剖面分析,经评估模型算法
【机 构】
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广州慧海电子科技有限公司北京分公司 空军装备研究院雷达与对抗研究所
【出 处】
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中国电子学会电子系统工程分会第十五届信息化理论学术研讨会
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随着航模时代进入无人机时代,对无人机任务规划系统的迫切需求日益增长.结合无人机三类主要任务(侦察、干扰、攻击)和无人机战术编队以及与航空兵战术协同,根据具体应用领域,需要提高规划效率与精确性;通过研究国内外无人机规划系统,结合大地形建模与高精度GPS/INS融合姿态测量飞控系统,在通信与雷达电磁波仿真环境基础上、形成在三维正射影像上完成任务规划系统,并通过压航线的纵剖面、横剖面分析,经评估模型算法评估经验值,实现无人机任务规划方案的寻优解;提交一套实用无人机任务系统(含评估优化).
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