论文部分内容阅读
在比以往文献更弱的前提条件下,研究了连续线性时不变广义系统的无源性问题.利用微分几何方法,通过向量及矩阵变换,给出了广义系统无源的一个新的充分必要条件,通过数值算例,说明了结论的有效性.最后给出了广义系统无源性的研究方法和角度与以往文献的不同之处.
线性广义系统的无源性
【摘 要】
：
在比以往文献更弱的前提条件下,研究了连续线性时不变广义系统的无源性问题.利用微分几何方法,通过向量及矩阵变换,给出了广义系统无源的一个新的充分必要条件,通过数值算例,说明了结论的有效性.最后给出了广义系统无源性的研究方法和角度与以往文献的不同之处.
【机 构】
：
哈尔滨工业大学,控制理论与制导技术研究中心,哈尔滨,150001;黑龙江大学,数学科学学院,哈尔滨,150080
【出 处】
：
中国自动化学会,中国航空学会,中国系统仿真学会,中国人工智能学会
【发表日期】
：
2007年11期
其他文献
为提高语音端点检测在较低信噪比下的准确率,当语音信号与随机噪声在不同尺度上进行小波变换时,针对其传递特性不同的特征表现及其特点,提出一种新的基于分形维数的语音信号端点检测方法,即对带噪语音信号进行小波重构,去噪后,利用分形维数方法计算信号的维数,实现语音的端点检测,并给出其原理和具体算法.仿真实验结果表明,该方法简单可靠,有效可行,与已有方法相比,更具有广泛的实用性.
为实现水下机器人的悬停定位,提出一种基于视觉伺服的方法.通过安装在机器人上的摄像机实时摄取特定观察目标的图像,应用基于单目视觉位姿估计方法获取观察目标相对于摄像机的位姿信息,并以此作为反馈构成机器人运动的伺服控制.以本单位的水下机器人控制系统实验研究平台为载体,在实验水池内完成了实验.实验结果表明,在存在外力扰动的情况下机器人可以运动到指定位姿并保持悬停.
讨论了时变周期系统在状态变换下稳定性的特性;利用Lyapunov变换保持变换前后系统稳定性不变的特点,对时变周期线性系统,找到一种状态,将时变周期线性系统变换为系统矩阵为定常系统矩阵的时变周期系统;最后,证明了时变周期线性系统能控性是其在状态反馈下能稳定的必要条件,对进一步深入研究时变系统具有实际启发作用.
针对机理建模的复杂性和辨识建模实验数据获得的困难性,提出基于GA和BP网络相结合的方法建立的钢坯表面温度预报模型.使用GA来初始化BP网络,避免了BP算法易陷入局部最优的缺点.在模型建立的基础上,再利用BP算法进行在线补偿,从而使模型更加精确.仿真结果表明钢温预报模型建立简单、精度高、适应性强.
从图像隐写分析算法评估的相关问题入手,分析了隐写分析算法评估指标,提出了检测误差和检测容量等新的性能指标,并给出了这些指标的定义和计算方法.在此基础上,构建了图像隐写分析算法的评估系统,为图像隐写分析算法的评估提供了更为全面的指标体系和评估方法.
基于扩张状态观测器(ESO),设计了一种对未知目标机动具有较强鲁棒性的制导律.运用ESO对系统非线性部分、通道间耦合项以及目标机动加速度的总和进行准确估计,并在反馈设计中给予动态补偿,实现了动态反馈线性化和解耦控制.仿真结果表明,该制导律能有效抑制视线角速度的波动,保证导弹命中目标.
针对具有多变量、非线性、工况范围大等特点的复杂工业过程建模问题,提出一种基于局部学习策略的复杂系统建模方法,并提出一种基于半监督学习的SVM分类算法,用以解决样本空间分类问题.仿真结果表明,所提出的方法具有较高的估计精度与泛化能力.
采用小波变换的方法,对从掌长肌、肱桡肌、尺侧腕屈肌和肱二头肌上采集的4路表面肌电信号进行分析,并提取其6级小波分解系数的奇异值作为信号的特征,构成特征矢量,输入神经网络分类器进行模式识别,经过训练能够成功地识别出8种运动模式.实验表明,该方法识别率高,运算速度快,实时性好,为肌电等生物电信号的研究提供了一种新方法.
研究离散非线性系统的镇定.基于控制Lyapunov函数,获得一个二次函数为控制Lyapunov函数的充分必要条件.由此条件,构造连续状态反馈控制律,它可全局镇定闭环系统的平衡点.仿真实例说明了所提出方法的有效性.
研究了一类奇异不确定时滞系统的变结构控制问题.首先建立了奇异系统的能控受限等价分解形式,然后基于此形式,设计了滑模面,并利用Lyapunov方法证明了系统在滑模面上的稳定性;当不确定项具有范数有界时,利用求解线性矩阵不等式(LMI)的方法,得出了系统稳定的充分条件.最后设计了变结构控制器,并给出了一个数值例子加以说明该设计方法的有效性.