基于工业控制通用平台的信息物理系统的研究

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信息物理系统(Cyber-Physical Systems,CPS)是一个综合计算、网络和物理环境的多维度复杂系统,通过计算机、通信网络、控制技术的有机融合与深度协作,使物理系统具有计算、通信、精确控制、远程协作和自治功能。它注重计算资源与物理资源的紧密结合与协调,主要用于智能系统上如设备互联。目前中国制造2025提出智慧工厂是利用IT新兴技术提升现有信息系统的效能,实现工业生产的物理信息系统。但是当下工业生产中存在着编程方式复杂、异构设备集成难度大、运行维护成本高等问题。鉴于此,本文根据上述物理信息系统中存在的问题,设计了一种成本低、效率高、适应性强的通用化控制系统,采用数据引擎技术以解决中小型企业控制系统技术改造过程中异构系统集成、跨平台数据整合和系统控制复杂的问题,采用简洁化的图形化编程语言以改进传统系统编程方式,并通过4台不同品牌的可编程逻辑控制器(PLC)与海康威视无人引导小车建设分布式智能物流系统实验用以验证该实验平台下异构设备互联互通。其中可编程逻辑控制器分别下载数据引擎控制软件并通过共享内存实现数据交互,海康威视智能无人引导小车通过Webserver无线通信方式实现系统通信集成,同时获取可编程逻辑控制器控制指令,并根据指令实现路径规划。此实验证明了该平台下信息物理系统的科学性与实用性。
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