【摘 要】
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视觉传感的焊缝跟踪控制系统具有很高的时实性要求,多线程技术可以同时执行多项任务、并最大程度利用CPU,可以很好地满足这一要求.针对系统处理的信息量大,并具有图像采集、图像存储、图像处理以及跟踪控制等多任务的特点,利用多线程技术开发了跟踪系统的软件,详细介绍了各线程的工作过程.实验结果表明:采用多线程技术,可保证程序的执行效率,满足系统实时性的要求。
【机 构】
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南昌航空工业学院,材料科学与工程学院,江西,南昌,330034 南昌航空工业学院,航空与机械工程学
【出 处】
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第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议
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视觉传感的焊缝跟踪控制系统具有很高的时实性要求,多线程技术可以同时执行多项任务、并最大程度利用CPU,可以很好地满足这一要求.针对系统处理的信息量大,并具有图像采集、图像存储、图像处理以及跟踪控制等多任务的特点,利用多线程技术开发了跟踪系统的软件,详细介绍了各线程的工作过程.实验结果表明:采用多线程技术,可保证程序的执行效率,满足系统实时性的要求。
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