基于虚拟样机技术的浮吊的升沉补偿系统的建模与控制

来源 :2014年上海“机械工程、热能工程”研究生学术论坛 | 被引量 : 0次 | 上传用户：vsrabbithhf

【摘要】

：

在产品设计阶段,用虚拟样机去表现升沉补偿系统的真实行为,而不用建立昂贵的传统物理样机,不但可以提高产品质量还能减少制造成本和错误,并且绿色环保.本文介绍了一个工程模型来描述浮吊的升沉补偿装置的机械性能,并设计了升沉补偿控制系统来增加浮吊在海上作业时的可靠性.基于浮吊的升沉补偿的概念,用SOLIDWORKS建立浮吊的虚拟机械模型,然后导入ADAMS中.仿真这个模型来研究浮吊的动力学性能.并且在AME

【作者】

：

孙友刚李万莉强海燕

【机构】

：

同济大学上海 200092 上海海事大学上海 201306

【出处】

：

2014年上海“机械工程、热能工程”研究生学术论坛

【发表日期】

：

2014年5期

【关键词】

：

海上工程浮吊设备升沉补偿系统主动式控制虚拟样机技术建模仿真

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