【摘 要】
:
A novel flexible roll forming method is proposed for manufacturing of large curved metal plates.By adjusting the position of three rows of staggered arranged rollers, a large curved metal plate is for
【机 构】
:
Shanghai Key Laboratory of Digital Manufacture for Thin-walled Structures, Shanghai Jiao Tong Univer
【出 处】
:
上海交通大学第16期博士生学术论坛——机械百年·智能制造·智造中国学术论坛
论文部分内容阅读
A novel flexible roll forming method is proposed for manufacturing of large curved metal plates.By adjusting the position of three rows of staggered arranged rollers, a large curved metal plate is formed in an incremental way.In this paper, FE (finite element) model is established to analyze the stress-strain distribution of the deformed plates in the forming process.Based on the numerical simulation, the influence of the relative position between upper milers and lower rollers on the dimensional accuracy of the large curved metal plate is studied.Comparison results show that roller arrangement has great influence on the dimensional accuracy of deformed plates, and process with staggered arranged rollers has the best dimensional accuracy.
其他文献
通过综合分析钢铁企业非常规作业过程中风险、有害因素,结合以往非常规作业过程中发生人身伤害事故的经验教训,搞好设备检修等非常规作业的安全管理,有效防范检修伤害事故,必须强化“三个过程”安全控制:加强设备检修前的安全管理,加强检修过程中的安全管理,做好检修完工后的总结、评价、考核;抓住“气个重要环节”:抓好能源介质停送环节的安全确认,抓好煤气检修作业安全管理,抓好起重作业安全管理,抓好电气作业安全管理
腿式机器人的稳定性和移动性主要决定于其足部与环境之间的力作用。本文提出了一种利用分布式液压传感器间接获取四足机器人足端力的方法。"小象机器人"作为本文的试验平台,是一款为了核电站维护救援而设计的重载四足机器人。它的腿部采用混联结构,每条腿由三个液压缸进行驱动。每个液压缸的驱动力由缸内的力传感器和液压泵的压力传感器计算得出。通过各个驱动缸的压力,计算出机器人四足脚力识别的模型。为确保模型的有效性,采
CAE为现代汽车行业的发展提供了技术保障,仿真技术在新能源汽车的设计中取得了广泛应用,显著体现在电动车每一个关键零部件的研制上。本文以电动车电机机壳组件设计为对象,实现了对机壳组件密封和散热的数值模拟分析,对CAE技术在零部件设计上的典型应用予以例证;通过比较两种设计方案,探究密封结构失效的机理,评估冷却系统的散热能力。文中所用CAE设计方法同样适用于其他零件和系统的设计和分析。
In recent years, micro-machining has obtained increasingly attention and been more and more widely used in the field of machining.As a vital important aspect in the design of micro-tool, traditional t
为提高系统隔振性能,研究了摩擦阻尼在几何非线性条件下所产生的迟滞阻尼(结构阻尼)对力传递特性的影响。与传统的单自由度隔振系统不同,采用了包含基础质量影响的两自由度无约束隔振系统模型来进行阻尼力特性的研究。用平均法求解运动方程,得到系统的频率-响应幅值方程,并以此推导出系统的力传递率和力位移传递率的表达式。理论结果表明质量、阻尼和激励频率是影响传递率的主要因素。与粘滞阻尼相比,迟滞阻尼具有更好的隔振
本文设计了一种基于模块化的多关节单创口腹腔微创手术机器人,由机械臂和动力部分组成,机械臂包含一个连接架和两条结构相同的手臂,安装在一个4个自由度的SCARA机器人的末端上。本文涉及的机器人能够在病人腹腔内部组合,并且采用双臂协同操作,每条手臂(含刀头)具有3个自由度,使得手术操作更加灵活和精确。本文还对该机械臂进行了正运动学和逆运动学的分析,经过仿真计算表明该机器人针对腹腔可以实现单创口手术的基本
针对目前汽车造型设计过程中A立柱视野评估缺乏从设计师视角主动参与的使能工具,提出基于增强现实技术的汽车A立柱评估新方法。首先建立了汽车内饰评估的增强现实软硬件环境,将虚拟汽车模型准确、实时地叠加到真实的驾驶环境中;其次建立了虚拟视锥体几何模型,设计了用户左右眼视锥的标定方法以及基于视线碰撞检测的A柱盲区角计算方法,并分析了标定误差对盲区角计算精度的影响,表明标定方法可靠。最后对某型轿车模型进行应用
This paper presents a novel 4M-model based artificial skeletal muscle (AM) actuated by shape memory alloy (SMA) wires.Different from Hill-and Huxley-model, the 4M-model is developed based on the micro
针对目前用于连续回转伺服驱动的液压马达品种类型并不多的特点,对一种新型的凸轮转子叶片马达进行了研究,提出了基于参数对比的伺服马达优化设计方法。通过对过渡曲线压力角、马达排量公式、马达瞬时流量脉动率以及凸轮正压力的解析式推导及分析,得出了压力角与凸轮大小半径、马达排量与凸轮轴向长度、流量脉动率与叶片厚度以及凸轮正压力与叶片径向长度之间的关系。通过仿真时的参数对比,得到了马达最关键的两个零件即凸轮转子
Safety is always a commonly concerned issue during the development of minimally invasive surgery for more than 30 years.For the absence of force feedback in conventional forceps, excessive pressure ma