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提出一种新型三足移动机构,应用模块化设计思想,具有结构简单与控制容易的优点.既能应用履带滚动前进,又能步行前进,能够适应复杂的地面环境.介绍了结构原理,作了初步运动规划,制作原理样机验证了概念的可行性.
步履复合式三足移动机构
【摘 要】
：
提出一种新型三足移动机构,应用模块化设计思想,具有结构简单与控制容易的优点.既能应用履带滚动前进,又能步行前进,能够适应复杂的地面环境.介绍了结构原理,作了初步运动规
【机 构】
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北京交通大学,机械与电子控制工程学院,北京,100044
【出 处】
：
第十五届中国机构与机器科学国际学术会议
【发表日期】
：
2006年期
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