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本研究利用无线传感器网络实现运动声源定位和跟踪的问题，通过交替投影算法搜索出每个声源的方位角估计值，再联合多个节点的位置信息和方位角估计交叉定出多个目标的位置估计值。模拟了7个节点的无线传感器网络，实现了对无人机的定位与跟踪，得到了单个运动声源的航迹曲线，从而验证了这种定位和跟踪方法的有效性。
利用无线传感器网络实现运动声源的定位与跟踪
【摘 要】
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本研究利用无线传感器网络实现运动声源定位和跟踪的问题，通过交替投影算法搜索出每个声源的方位角估计值，再联合多个节点的位置信息和方位角估计交叉定出多个目标的位置估计值
【机 构】
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中国科学院声学研究所,北京,100080
【出 处】
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中国声学学会2007年青年学术会议
【发表日期】
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2007年期
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