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以考虑磁滞效应的超磁致伸缩致动器磁-弹-热耦合的动力学模型为基础,着重研究直流偏磁场,预应力,温度等对致动器振动特性的影响规律,给出不同交变磁场频率和幅值下的动态响应曲线.数值模拟结果表明,超磁致伸缩致动器表现出倍频现象,超谐共振,振动中心漂移等显著的非线性振动特性,偏磁场,预应力和温度不仅会影响致动器的共振频率与幅值同时会决定其基本的非线性振动特性.因此,的研究工作可为超磁致伸缩致动器的振动特性表征,优化设计及其器件应用提供理论指导.