【摘 要】
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自主航行是无人艇作为平台必须具备的基础,也是体现其智能化程度的重要组成部分。为减少湖试、海试的试验成本,为解决单次试验数据量较少,特殊极端湖、海环境获取困难等问题。本文给出了无人艇三维视景仿真系统框架,重点介绍了海洋场景搭建、感知仿真建模、海上运动仿真等关键仿真技术。通过试验与仿真数据对比,验证了该仿真系统具有较好的实用性和准确性,能够完成无人艇指令控制,传感器数据与无人艇状态数据实时接收与同步展
【机 构】
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第三十四届中国仿真大会暨第二十一届亚洲仿真会议论文集
【出 处】
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第三十四届中国仿真大会暨第二十一届亚洲仿真会议论文集
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自主航行是无人艇作为平台必须具备的基础,也是体现其智能化程度的重要组成部分。为减少湖试、海试的试验成本,为解决单次试验数据量较少,特殊极端湖、海环境获取困难等问题。本文给出了无人艇三维视景仿真系统框架,重点介绍了海洋场景搭建、感知仿真建模、海上运动仿真等关键仿真技术。通过试验与仿真数据对比,验证了该仿真系统具有较好的实用性和准确性,能够完成无人艇指令控制,传感器数据与无人艇状态数据实时接收与同步展现。从而可在实验室仿真系统中即可开展智能感知、自主避障等自主航行仿真测试,大幅提高了无人艇特别是其中智能功能模块的研制效率。
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