肝内外胆管结石的可视化仿真手术研究

来源 :2008年(第十届)中国科协年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lgs0519
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目的:研究肝内外胆管结石患者64排螺旋CT扫描数据的程序分割、三维重建、胆囊切开取石与胆囊切除术、胆总管切开取石与T形管引流和左肝切除术的可视化仿真手术。 方法:64排螺旋CT扫描采集数据:运用医学图像处理系统(MIPS)对所采集的数据进行程序分割和三维重建,得到肝胆的三维模型,然后在FreeForm Modeling system(FreeForm)对模型进行加工,利用系统的GHOST SDK的软件进行虚拟手术器械的二次开发并实施肝内外胆管结石的各种可视化仿真手术。 结果:共采集平扫期、动脉期、门静脉期、静脉期的数据,由DICOM转换成BMP格式,MIPS分别对各期数据进行程序分割和三维重建,得到含胆管结石的肝胆三维模型,并以STL格式输出,三维模型导入FreeForm进行平滑加工,不同的组织结构以不同的颜色渲染,三维模型更有立体感,形态逼真,将自行开发的手术器械导入系统,利用力反馈设备PHANTOM操纵下可以完成胆管结石的可视化仿真手术。 结论:MIPS可以有效、快速地完成肝内外胆管结石的CT图像程序分割、三维重建FreeForm进行二次手术器械的开发后,利用力反馈设备PHANTOM操纵下可以模拟的肝内外胆管结石的各种仿真手术。
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