【摘 要】
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机器人焊接具有焊接质量稳定、焊接效率高等优点,是现代焊接技术发展的前沿领域,而焊接坡口识别是机器人焊接过程中的关键步骤。针对焊接坡口识别,本文提出半监督深度学习方法,将深度学习和半监督学习模块有机结合,使其在迭代中相互优化各自参数,仅需对训练图像进行少量的标注,就能得到较高精度的识别结果。在标准实验集和真实焊接图像上的测试结果表明,相对传统的深度学习方法,提出的半监督深度学习方法能有效地识别焊接坡
【机 构】
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2022年全国工程建设行业施工技术交流会论文集（中册）
【出 处】
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2022年全国工程建设行业施工技术交流会论文集（中册）
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机器人焊接具有焊接质量稳定、焊接效率高等优点,是现代焊接技术发展的前沿领域,而焊接坡口识别是机器人焊接过程中的关键步骤。针对焊接坡口识别,本文提出半监督深度学习方法,将深度学习和半监督学习模块有机结合,使其在迭代中相互优化各自参数,仅需对训练图像进行少量的标注,就能得到较高精度的识别结果。在标准实验集和真实焊接图像上的测试结果表明,相对传统的深度学习方法,提出的半监督深度学习方法能有效地识别焊接坡口。
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