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以宁波钢铁有限公司1780热连轧为背景，阐述了卷取机的控制系统。针对卷取区域设备多，工艺复杂等特点，着重描述了顺序控制思想。由于该卷取机为全液压系统，其中部分设备除了要有精确的液压位置控制功能外还要求具有压力控制功能，而压力控制和位置控制二者之间的平稳切换和切换的时刻控制是一个技术难点。针对此着重介绍了位置环和压力环相结合的位置控制系统。