基于SIFT算法的航拍影像自动配准与识别

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随着航拍应用领域越来越广泛,获取多视点、宽视野、高分辨率的航拍图像显得越来越重要。针对航拍图像分辨率低、图像特征少以及对航拍图像配准准确率和速率的要求,本论文提出将基于特征的尺度不变特征转换(Scale Invariant Features Transform,SIFT)算法应用于航拍图像配准。并使用稳健回归中经典的M估计法,对图像特征点数据进行识别与配准,利用最优化准则和输入数据的内在联系有效避免了传统统计模型鲁棒性较差等问题。实验表明,该方法不仅降低了航拍图像序列相邻帧间自动配准的误差累计,而且加快了全局模型求解速度。
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