【摘 要】
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基于控制系统的稳态控制增益,提出一种新颖的非线性脉冲控制体系架构及其控制算法。该非线性脉冲控制算法(IMNC)包括动态控制单元、稳态控制单元和协同输出控制单元三部分。在协调控制单元作用下,动态控制单元利用快速脉冲输出控制,提高系统的上升时间,并使工艺变量快速接近稳态值；稳态控制单元依据控制器将来的稳态输出值,结合比例或积分控制作用,快速消除控制偏差,提高控制精度。创新之处包括：1)动态控制单元输出
【机 构】
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中国石油大学(华东)信息与控制工程学院,山东266555
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基于控制系统的稳态控制增益,提出一种新颖的非线性脉冲控制体系架构及其控制算法。该非线性脉冲控制算法(IMNC)包括动态控制单元、稳态控制单元和协同输出控制单元三部分。在协调控制单元作用下,动态控制单元利用快速脉冲输出控制,提高系统的上升时间,并使工艺变量快速接近稳态值；稳态控制单元依据控制器将来的稳态输出值,结合比例或积分控制作用,快速消除控制偏差,提高控制精度。创新之处包括：1)动态控制单元输出不依赖于工艺变量信息；2)控制器根据稳态增益等计算控制稳态输出值；3)动态控制单元和稳态控制单元的控制参数可以分别独立调整。最后分别选择大纯滞后和非最小相位作为控制对象,进行控制效果检验。仿真实验结果表明,IMNC 的控制性能优于传统PID 控制算法,对提高复杂对象控制效果具有一定的实际工程意义。
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