基于线性互补问题的含间隙的滑移铰多体系统仿真

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【摘要】

：

<正>给出了一种基于线性互补问题(LCP)的滑移铰平面多体系统动力学的数值计算方法。采用绝对节点坐标方法(ANCF)对系统中的柔性体进行建模,该方法建模得到的多柔体系统动力学

【作者】

：

吴云田强刘铖

【机构】

：

北京理工大学宇航学院力学系;

【发表日期】

：

2004年期

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<正>给出了一种基于线性互补问题(LCP)的滑移铰平面多体系统动力学的数值计算方法。采用绝对节点坐标方法(ANCF)对系统中的柔性体进行建模,该方法建模得到的多柔体系统动力学方程具有常数质量矩阵、不存在科氏力和离心力项等特点,可以提高计算效率。采用同样可以得到常数质量矩阵的自然坐标方法(NCF)对刚体进行建模。用第一类Lagrange方程建立曲柄滑块多体系统动

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