【摘 要】
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常规PID控制简单实用,有一定的鲁棒性,至今仍被广泛采用,但它的PID参数几乎都是工程技术人员凭经验设定的,很难达到最佳效果,造成控制质量不理想。现在工业过程都规模化,反应
【机 构】
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中国石油克拉玛依石化公司北京化工大学
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常规PID控制简单实用,有一定的鲁棒性,至今仍被广泛采用,但它的PID参数几乎都是工程技术人员凭经验设定的,很难达到最佳效果,造成控制质量不理想。现在工业过程都规模化,反应强化,对控制质量要求较高,为适应过程要求,本文提出一种基于对象模型的PID和IMC-PID先进控制方法。该方法采用一种对象模型参数和状态方程初值同时辨识的新方法,此方法在控制系统的闭环对象模型辨识和先进控制的实际应用表明,应用辨识出的对象模型进行PID参数和IMC-PID先进控制设计,效果明显,并且使控制系统具有很好的抗干扰能力和鲁棒性。该方法的提出为控制系统参数优化和先进控制提供了一种既实用又简便的解决方案。
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