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时滞参数不确定系统的鲁棒无记忆H<,∞>控制
时滞参数不确定系统的鲁棒无记忆H<,∞>控制
来源 :中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hbliuzy
【摘 要】
:
该文考虑对状态和控制输入都具有时滞的参数不确定系统的鲁棒H〈,∞〉控制问题,基于Riccati方程方法,提出了设计鲁棒无记忆线性时不变状态反馈控制器方法,这个控制器保证系统稳定,且对所容
【作 者】
:
李丽
陈亚陵
【机 构】
:
厦门大学自动化系
【出 处】
:
中国控制会议
【发表日期】
:
1998年期
【关键词】
:
参数
不确定系统
无记忆
反馈控制器
线性时不变
状态
系统稳定
控制问题
控制输入
方程方法
性能
设计
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该文考虑对状态和控制输入都具有时滞的参数不确定系统的鲁棒H〈,∞〉控制问题,基于Riccati方程方法,提出了设计鲁棒无记忆线性时不变状态反馈控制器方法,这个控制器保证系统稳定,且对所容许的不确定,满足某种H〈,∞〉性能。
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