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空间柔性机械臂抓取充液容器的动力学与控制仿真研究

来源 :第十届全国动力学与控制学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：loveagle

【作 者】

：

孔伟振 田强 

【机 构】

：

北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室,北京 100081

【出 处】

：

第十届全国动力学与控制学术会议

【发表日期】

：

2016年期

【关键词】

：

空间柔性机械臂 充液容器 动力学 控制 

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