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为了适应空间探测卫星对自主故障诊断的特殊需求，以动量轮为例，提出基于DM 分解技术的传感器优化配置方法。分析动量轮模型和故障，建立动量轮的结构模型和偶图；采用基于偶图的DM 技术对动量轮的结构模型进行分解，给出动量轮模型的解析冗余关系；在对各故障的可检测性和可分离性进行分析的基础上，根据结构模型的偏序关系，分别给出使故障具有可检测性和可分离性的最小传感器集合。