【摘 要】
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针对连续时间约束非线性系统，作者提出了一种新的保证闭环稳定的模型预测控制策略。策略的基本思想是先离线构造预测控制器的一个可行稳定结构，再根据优化的目标函数在线计算该
【机 构】
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中国科学技术大学，自动化系，合肥，230027
【出 处】
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2007全国控制科学与工程博士生学术论坛
论文部分内容阅读
针对连续时间约束非线性系统，作者提出了一种新的保证闭环稳定的模型预测控制策略。策略的基本思想是先离线构造预测控制器的一个可行稳定结构，再根据优化的目标函数在线计算该结构中的未知参数。本文采用控制Lyapunov函数，离线构造单变量可行稳定结构，其中单变量参数近似于闭环系统的“衰减率”。进一步，基于这个稳定结构，作者证明这种向阳花在预测控制操作域内的可行性和稳定性。最后，用数值仿真验证这种策略的有效性。
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