【摘 要】
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通过对FANUC点焊机器人SPOT-010报警(检测到重要报警WC:1-049漏电流过高)的故障解析和处理,追溯原因,并提出了相应的维修方法.对机器人控制器、焊接控制器及焊接执行单元的异常状态进行了改进性维修,以避免故障的再次发生,进一步提高了点焊机器人的可靠性和稳定性,并对故障处理流程和思路进行经验性总结.
【机 构】
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郑州日产汽车有限公司 河南郑州450016
【出 处】
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第十六届河南省汽车工程科技学术研讨会
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通过对FANUC点焊机器人SPOT-010报警(检测到重要报警WC:1-049漏电流过高)的故障解析和处理,追溯原因,并提出了相应的维修方法.对机器人控制器、焊接控制器及焊接执行单元的异常状态进行了改进性维修,以避免故障的再次发生,进一步提高了点焊机器人的可靠性和稳定性,并对故障处理流程和思路进行经验性总结.
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