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数模混合无刷直流电机舵机伺服系统的设计与实现
数模混合无刷直流电机舵机伺服系统的设计与实现
来源 :2008年中国电工技术学会电力电子学会第十一届学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hisandy
【摘 要】
:
介绍了数模混合无刷直流电机舵机伺服系统的设计与实现,分析了系统的组成,充分利用了数模混合系统控制算法灵活,可靠性高,参数易调节的优点,设计了电流、位置双闭环控制的无刷直流
【作 者】
:
吴小婧
周波
魏佳丹
【机 构】
:
南京航空航天大学航空电源重点实验室,南京210016
【出 处】
:
2008年中国电工技术学会电力电子学会第十一届学术年会
【发表日期】
:
2008年期
【关键词】
:
数模混合
无刷直流电机
舵机伺服系统
位置双闭环控制
系统控制算法
硬件设计
实验结果
实现方法
静态特性
可靠性
软件
分析
仿真
动态
调节
电流
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介绍了数模混合无刷直流电机舵机伺服系统的设计与实现,分析了系统的组成,充分利用了数模混合系统控制算法灵活,可靠性高,参数易调节的优点,设计了电流、位置双闭环控制的无刷直流电机舵机伺服系统,给出了硬件设计和软件实现方法。仿真和实验结果表明,系统具有良好的动态和静态特性。
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