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本文提出了一种扩展线性化神经状态空间(ELNSS)模型,并讨论了其对一类非线性动态系统辨识的可行性和用扩展卡尔曼滤波(EKF)方法训练模型参数时的收敛性.基于ELNSS模型,给出非线性系统近似极点配置控制器的设计方法.仿真结果表明这种建模和控制方法性能良好.
基于神经状态空间模型的非线性系统近似极点配置方法研究
【摘 要】
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本文提出了一种扩展线性化神经状态空间(ELNSS)模型,并讨论了其对一类非线性动态系统辨识的可行性和用扩展卡尔曼滤波(EKF)方法训练模型参数时的收敛性.基于ELNSS模型,给出非线性系统近似极点配置控制器的设计方法.仿真结果表明这种建模和控制方法性能良好.
【机 构】
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华中科技大学控制科学与工程系(武汉)
【出 处】
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第二十一届中国控制会议
【发表日期】
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2002年12期
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