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提出了一种基于超声波、红外线、碰撞传感器等多传感器的全区域的距离探测系统。它能实时处理传感器数据,并通过信息融合来确定障碍物在环境中的位置,可用于移动机器人的环境建模以及完成路径规划等任务。实验表明了该系统能够实现多传感器在功能上的互补,同时提供较为准确的距离信息。
基于多传感器的移动机器人的探测系统的研究
【摘 要】
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提出了一种基于超声波、红外线、碰撞传感器等多传感器的全区域的距离探测系统。它能实时处理传感器数据,并通过信息融合来确定障碍物在环境中的位置,可用于移动机器人的环境建模以及完成路径规划等任务。实验表明了该系统能够实现多传感器在功能上的互补,同时提供较为准确的距离信息。
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所 黑龙江哈尔滨 150080
【出 处】
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2007信息与通信工程、电子科学与技术、计算机科学与技术、机械工程全国博士生学术论坛
【发表日期】
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2007年9期
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