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提出了一种基于GPS和INS的高速卡尔曼滤波算法,应用于小型滚转弹的组合导航系统中。根据系统的特点,设计了12维卡尔曼滤波器,在保证较高精度的情况下,减少大部分运算。在matlab下模拟滚转弹飞行状态,进行仿真试验,结果表明,该算法运算速度快,组合导航效果显著。
基于GPSINS导航系统的高速卡尔曼滤波算法研究
【摘 要】
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提出了一种基于GPS和INS的高速卡尔曼滤波算法,应用于小型滚转弹的组合导航系统中。根据系统的特点,设计了12维卡尔曼滤波器,在保证较高精度的情况下,减少大部分运算。在matlab下模拟滚转弹飞行状态,进行仿真试验,结果表明,该算法运算速度快,组合导航效果显著。
【机 构】
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北京信息科技大学自动化学院,北京,100101
【出 处】
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2008中国仪器仪表与测控技术报告大会
【发表日期】
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2008年3期
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