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基于运动特征的水下蛙人目标识别方法
基于运动特征的水下蛙人目标识别方法
来源 :2011年中国声学学会水声学分会学术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ywdsar
【摘 要】
:
运动行为分析能够较好的反映水下运行目标的运动特征,本文利用水下运动小目标的速度、加速度、速度波动率等,运动方向波动率,威胁因子等运动特征,对水下目标蛙人、小型机器人
【作 者】
:
张纯
许枫
【机 构】
:
中国科学院声学研究所,北京,100190
【出 处】
:
2011年中国声学学会水声学分会学术交流会
【发表日期】
:
2011年9期
【关键词】
:
水下机器人
声纳探测
目标识别
运动特征
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运动行为分析能够较好的反映水下运行目标的运动特征,本文利用水下运动小目标的速度、加速度、速度波动率等,运动方向波动率,威胁因子等运动特征,对水下目标蛙人、小型机器人和快艇进行分类识别研究,试验结果表明:目标的综合运动特征量对蛙人、机器人和快艇有较好的识别效果。
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