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本文针对一类含未知输入死区的直线电机系统,提出一套鲁棒自适应学习控制算法.基于Lyapunov方法设计控制器,采用完全限幅学习机制估计未知时变参数,利用鲁棒方法处理随机扰动.随着迭代次数的增加,系统状态在整个作业区间上实现对系统状态的精确跟踪.仿真结果表明了所提算法的有效性.
含输入死区的直线电机迭代学习控制方法
【摘 要】
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本文针对一类含未知输入死区的直线电机系统,提出一套鲁棒自适应学习控制算法.基于Lyapunov方法设计控制器,采用完全限幅学习机制估计未知时变参数,利用鲁棒方法处理随机扰动
【机 构】
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浙江水利水电学院电气工程学院;
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助,项目批准号:61573322
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