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简介了制冷压缩机生产中的零件清洗、磷化自动生产线输送小车寻找正确工作位的智能方案及输送小车出现不同状态时,均能寻找到正确工作位的相关分析,指出了在实施这一方案时,程序设计还须考虑一个大循环后,系统的回原点及同步。此方案已在实际工程中获得富有成效的应用。该方案有效地克服了驱动电机电源电压波动、物件输送小车钢制滚轮与导轨间的摩擦力、驱动装置与不锈钢链条间的摩擦力、所载工件负荷的变化、制动器与主驱动轴之间的摩擦力等等难以准确估计的随机因素,使物件输送小车不能准确到达水平工作位、垂直提升头不能准确到达垂直工作位的影响。