【摘 要】
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多旋翼无人机具有体积小、机动性能强、垂直起降和悬停能力等优点，在军事和民用领域应用前景广泛，已成为国内外众多学者关注的热点。在阐述多旋翼无人机的飞行控制系统面临
【机 构】
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郑州轻工业学院电气信息工程学院,郑州450002
【出 处】
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全球智能工业创新大会暨全球创新技术成果转移大会(GIIC2018)——2018智能无人系统大会
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多旋翼无人机具有体积小、机动性能强、垂直起降和悬停能力等优点，在军事和民用领域应用前景广泛，已成为国内外众多学者关注的热点。在阐述多旋翼无人机的飞行控制系统面临关键问题的基础上，详细总结了近年来多旋翼无人机飞行控制技术的研究现状，并分析了飞行控制技术在多旋翼无人机上的应用情况，最后对多旋翼无人机的发展趋势和研究方向进行了展望。
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