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自然界中无理传递函数广泛存在，其状态空间是无穷维的，故称为无穷维系统。无穷维系统研究和仿真比较困难。本文首先给出无理传递函数的近似高阶模型，然后将二阶线性自抗扰控制器(ADRC)应用到近似高阶模型中。仿真结果表明，二阶线性ADRC能够实现对无理传递函数的有效控制且具有较强的性能鲁棒性。
几类无理传递函数的自抗扰控制
【摘 要】
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自然界中无理传递函数广泛存在，其状态空间是无穷维的，故称为无穷维系统。无穷维系统研究和仿真比较困难。本文首先给出无理传递函数的近似高阶模型，然后将二阶线性自抗扰控
【机 构】
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北京理工大学自动化学院, 北京 100081
【出 处】
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第23届过程控制会议
【发表日期】
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2012年期
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