仿生微纳机器人在毛细管道内运动的数值模拟和模型研究

来源 :中国计算力学大会2018暨国际华人计算力学大会2018 | 被引量 : 0次 | 上传用户:monzad
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  微纳机器人通常在雷诺数几乎为零流场中运动,其行为受到复杂的外部环境影响。理解边界条件对微纳机器人运动行为的影响具有重要的理论和应用价值。本文关注一种使用鞭毛推进的仿生微纳机器人在无限长圆管中的轴向运动。仿照大肠杆菌的结构,机器人由一个柱状身体和两条尾部鞭毛构成。
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