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目前大城市拥堵交通问题日益严峻,公交车面临车内外双拥挤的局面,解决拥堵问题必须切实保障公交优先、提高换乘效率.以厦门金山路为例,研究了路中式左开门公交专用道的设计方法,分析了公交专用道与公交场站、其他专用道以及城市轨道等公交系统的换乘衔接模式,形成了一套城市公交优先系统设计方法,为今后的公交优先规划模式提供了一种新的尝试.