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为提高液压支架电液自动控制系统的工作性能,自主开发了一套集就地控制、集中控制和远程监测监控于一体的液压支架电液自动控制系统,其具有三级网络结构,包括地面监控系统、中央控制系统和支架控制系统.该支架控制器通过邻架控制实现支架的各种功能;中央控制系统可对液压支架进行各种模式的自动控制,即实现无人值守自动化操作;地面监控系统实现对支架控制器的远程参数设定和远程实时控制.整个系统通过MODBUS、PROFIBUS和CANBUS等协议为一体,是一个集实时控制、数据采集、数据分析为一体的智能化系统.