压路机是高速公路、铁路、水坝和机场等大型工程基础施工中不可缺少的压实机械。世界上压路机的发展已有百余年历史,经历了从机械传动到液压传动、由静碾到振动、由振动、振荡、继而振动振荡相结合的不同阶段,目前正朝着智能化压路机的方向发展。振动振荡压路机是近二十几年压路机家族中新出现的压实机械产品,具有很好的发展前景。研究振动振荡压路机的动力学模型能够使我们了解振动振荡压路机的工作状况、模拟它的工作过程,从而为整机的设计提供准确的设计依据。各国的专家和学者分别对压路机振动压实系统与振荡压实系统的动力学模型都做过深入的研究,如:二自由度振动压路机-土壤系统动力学模型、分阶段振动压路机-土壤系统振动压路机动力学模型、单自由度振荡压路机-土壤系统动力学模型、及分阶段振荡压路机-土壤系统动力学模型等。但是,无论是哪一种动力学模型都作了大量的简化,因此不能很好的指导整机工作,而目前,压路机的发展朝着大功率、高效率作业的方向发展,与此同时,压路机的设计更加注重其舒适性、以及与环境之间的协调性,即:更加注重人-机工程,这就要求设计者除了要考虑振动振荡压路机的工作轮与工作介质之间的特性之外,也要考虑工作轮与车架之间、车架与驾驶室之间、甚至驾驶室与人之间的减振问题,况且,当前大型计算机以及计算软件的飞速发展,使得较为复杂的动力学模型的计算成为可能,综合以上几个因素,建立一种适合串联式振动振荡压路机的“多自由度的压路机-工作介质”动力学模型不仅必要而且可能,本文利用拉格朗日方程,对振动振荡压路机的振动系统与振荡系统分别建立了5自由度振动方程和4自由度的振荡方程,通过对申联式振动振荡压路机动力学模型的建立,为下一步的仿真与优化提供了理论依据。