基于DirectX的机器人遥操作图形仿真系统

来源 :'2002系统仿真技术及应用学术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hot8391
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本文借助于DirectX技术设计并实现了机器人遥操作图形仿真系统.用Direct3D技术建立机器人和工件的三维几何模型并实时渲染三维动画;用DirectInput技术控制键盘、鼠标和游戏杆进行人机交互;用DirectShow技术解码和播放传送的视频图像;根据标定的摄像机参数,利用DirectDraw技术将Direct3D绘制的图表叠加到DirectShow播放的视频图像上.
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