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<正>研究目的:通过对比分析直线走和不同速度下拐弯人体支撑腿下肢的三维角度以及髋、膝、踝三关节力矩数据,分析拐弯时支撑足与直线走时存在的差异,以期获得人体在拐弯过程中的运动控制特征。研究方法:选取30名青年男性大学生,身体健康状况良好,无运动系统疾病及其它严重疾患史或异常步态。实验前24h内未从事剧烈运动,无肌肉疲劳症状。受试者