三轴双自由度流场校测设备控制系统

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针对目前风洞流场设备对连续式风洞缺乏适用性的问题,设计了一套三轴双自由度移动测量设备,直线运动为双轴协同,解决风洞载荷较大的问题;滚转方向以无框直驱电机为中心,设计中空结构,解决走线问题。同时针对新机构设计伺服控制系统,采用一主轴带两从轴的方式,主轴控制滚转轴,配有前后双绝对值编码器,这种形式可以有效提升控制精度;从轴配有两台伺服电机,采取两轴协同、位移实时检测的方式,精确控制位移的同时,有效防治机构受损。该套系统可以使测量设备在一次试验中覆盖整个试验区,极大地提升了试验效率。
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