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针对薄壁柱形筒体环缝搅拌摩擦焊接的要求，在平板对接搅拌摩擦焊工艺研究的基础上，设计开发了FSW-4CX-006型专用搅拌摩擦焊接设备，同时还开发成功了薄壁柱形简体环缝焊接专用夹具，在国内首次实现了应用搅拌摩擦焊技术进行小筒体环缝的焊接，获得优良焊缝性能，实现环缝搅拌摩擦焊薄壁柱形的批量化生产，填补了国内空白。