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扫地机器人由于风机功率限制,地毯除尘效率普遍较低。为探究扫地机器人地毯除尘性能的影响因素,本文对带有滚刷的扫地机地毯除尘过程进行了分析,将扫地机器人地毯除尘归纳为脱附和输送两个过程,分别提出了两个过程中的主要影响因素,并对其进行了试验研究。研究结果可为扫地机乃至手持、立式机等带有滚刷的吸尘器除尘性能提升设计提高参考。