基于磁流变弹性体的隔振缓冲器仿人智能控制研究

来源 :第五届全国电磁流变液及其应用学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:philippetr
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
传统的隔振缓冲器主要是由弹性阻尼元件构成,其系统结构往往固定不变,因而极大地限制了系统在冲击振动条件下的工程应用。磁流变弹性体是一种剪切模量可由外界磁场控制的新型智能材料。本文在建立磁流变弹性体隔振缓冲器动力学模型的基础之上,提出了一种仿人智能控制策略,它将隔振缓冲器的工作状态划分了6个特征模态,对不同的特征模态采取不同的控制模态。仿真结果表明,仿人智能控制与传统的离复位模糊控制相比,能很好地控制上质量块即仿冲物体的加速度最大峰值和两质量块的相对位移,有效地改善了隔振缓冲器的隔振缓冲性能。
其他文献
建立了用超临界制粒的三种方法:快速膨胀超临界溶液(Rapid Expansive of Supercritical Solutions,即RESS)、超临界反萃剂(Supercritical Antisolvent,即SAS)和气体饱和溶液(
本文介绍了超临界流体的特性及其在染色领域应用的优越性,综述了目前国内外的超临界染色工艺和超临界设备发展现状及其存在的问题,对整个超临界染色工艺发展起到至关重要的基
本文分析了超临界萃取技术产业化发展不理想的技术原因,列举了部分国内外制药行业运用超临界技术与其他分离技术集成优化的实例,说明对于多重目标的中药产品制造业,只有引入
本文介绍了上钢一厂近几年围绕着降低烧结工序能耗开展的一系列技术工作,并对今后进一步节能方向进行了探讨.
重钢1200m高炉2003年因气密箱故障无备用系统迫使启用大修时报废的旧气密箱,由于旧气密箱锈蚀磨损严重,布料不稳,引起煤气流剧烈波动,炉况严重失常,造成高炉巨大损失,减产5万
高炉炉衬喷补工艺和停炉大、中修需要将料面降到风口中心线以下.本操作法是在传统的空料线、回收煤气打水停炉操作的基础上,通过采用大风量、高风温、适当增加炉顶配重、减少
本文阐述了从奥钢联引进的高炉专家系统在攀钢一高炉上的应用,并说明了专家系统不同于以往的任何项目及在现阶段下运行专家系统的必要条件.
采用一系列措施,以钒钛磁铁精矿为主的烧结仍可以实现高料层、高碱度;通过高料层、高碱度烧结的生产探索,烧结矿质量得到进一步改善,烧结矿单位固体燃耗随料层、碱度的提高而
海鑫6炉开炉生产以来,通过提高原燃料质量,加强炉前管理,优化高炉操作等措施,使利用系数突破了2.2t/m·d的设计能力,高炉实现了达产.
武钢2号高炉有效容积1536m,于1998年11月13日完成第四代改造性大修并送风开炉,但从2003年下半年开始,因炉身冷却壁尤其是沟头大量损坏,高炉开炉到2002年底只损坏冷却壁2块,沟