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内窥镜搭载超细型直线微电机的研究
内窥镜搭载超细型直线微电机的研究
来源 :第八届中国小电机技术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tangwu2007
【摘 要】
:
提出一种细长导杆与微型滑块双驱动型直线微电机.其径向尺寸很小,导杆可弯曲,可以配置在内窥镜前部,用来驱动微机械手,完成狭小空间内的局部操作.文中分析了该电机的驱动原理
【作 者】
:
李朝东
姚华
刘建平
钱晋武
【机 构】
:
上海大学(上海)
【出 处】
:
第八届中国小电机技术研讨会
【发表日期】
:
2003年期
【关键词】
:
内窥镜
搭载
超细型
驱动原理
直线微电机
狭小空间
微机械手
试验结果
径向尺寸
结构设计
导杆
驱动型
可弯曲
样机
微型
配置
局部
滑块
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提出一种细长导杆与微型滑块双驱动型直线微电机.其径向尺寸很小,导杆可弯曲,可以配置在内窥镜前部,用来驱动微机械手,完成狭小空间内的局部操作.文中分析了该电机的驱动原理,结构设计和样机试验结果.
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