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会议论文
挖掘机机液工作系统模糊控制
挖掘机机液工作系统模糊控制
来源 :第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chengxuyuanx
【摘 要】
:
本文采用AMESim和Matlab/Simulink软件联合仿真,搭建了挖掘机机液工作系统控制仿真模型,并将模糊PID控制技术应用于挖掘机工作系统辅助控制中。仿真结果表明,与一般PID控制
【作 者】
:
黄德银
严世榕
【机 构】
:
福州大学机械工程及自动化学院,福建福州,中国,350116
【出 处】
:
第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议
【发表日期】
:
2014年期
【关键词】
:
挖掘机
机机
工作系统
PID控制技术
Simulink软件
系统控制
模糊
联合仿真
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本文采用AMESim和Matlab/Simulink软件联合仿真,搭建了挖掘机机液工作系统控制仿真模型,并将模糊PID控制技术应用于挖掘机工作系统辅助控制中。仿真结果表明,与一般PID控制相比,模糊PID控制技术对挖掘机机液工作系统具有较好的控制效果。
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