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基于模糊控制的双环数字伺服控制系统
基于模糊控制的双环数字伺服控制系统
来源 :中国自动化学会、中国仪器仪表学会西南三省一市2000年学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:heroszk2
【摘 要】
:
结合模糊控制和非线性阻尼控制的设计思想,阐述了一种以模糊调节与常规调节相结合,数字与模拟相结合的新颖位置伺服控制系统.实验结果表明,系统的动静态性能和控制的鲁棒性均
【作 者】
:
杨显富
【机 构】
:
成都大学自动化系
【出 处】
:
中国自动化学会、中国仪器仪表学会西南三省一市2000年学术年会
【发表日期】
:
2000年期
【关键词】
:
模糊控制
双环
数字
位置伺服控制系统
阻尼控制
设计思想
模糊调节
静态性能
鲁棒性
非线性
实验
模拟
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结合模糊控制和非线性阻尼控制的设计思想,阐述了一种以模糊调节与常规调节相结合,数字与模拟相结合的新颖位置伺服控制系统.实验结果表明,系统的动静态性能和控制的鲁棒性均取得令人满意的效果.
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